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基于混合现场总线的低成本机器人视觉识别方案

作者:周宇总线通讯机器视觉工业机器人

摘要:采用基于Modbus和Profibus的混合总线技术,实现了工业相机——PLC——工业机器人之间的低成本的数据传送。基于相机识别的工件坐标数据,工业机器人可以准确地跟踪和抓取工件。

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科教导刊

《科教导刊》(旬刊)创刊于2009年,由湖北省科学技术协会主管,湖北省科学技术协会主办,CN刊号为:42-1795/N,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科教导刊》集权威性、理论性、前瞻性、专业性于一体,致力于追踪科教前沿、传播科教信息,探究课程教学、展望教学蓝图。全方位、深层次的推广现代教育的新理念、新思维。为广大专家学者、研究人员提供有效的交流平台。

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