考虑完好性监测的无人机飞行控制系统稳定性分析

作者：高飞; 杜亮; 杜志伟; 蒙文巩无人机飞行控制马尔科夫过程告警时间系统噪声随机稳定性

摘要：以无人机飞行控制系统为代表的天地大回路控制系统为对象,用马尔科夫过程分别描述导航系统故障过程和完好性监测过程,在保持闭环系统随机稳定性的前提下,讨论了系统噪声与完好性监测延迟时间的关系,给出了一种确定完好性检测延迟时间范围的搜索算法,并进行了仿真验证。

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