软体机器人前沿技术及应用热点

作者：侯涛刚; 王田苗; 苏浩鸿; 常帅; 陈令坤; ...软体机器人驱动方式智能材料医疗康复

摘要：随着材料学、化学、控制等学科的不断突破,人们对章鱼、蠕虫、海星等软体生物的观察及建模有了突破性进展,并衍生出一门新的机器人研究方向——软体机器人。本文通过回溯软体机器人的发展历程,介绍了近年来软体机器人在材料类型、驱动方式、应用领域等方面取得的进展以及面临的挑战,并结合中国国情展望了软体机器人未来发展的前景与方向。

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