作者：赵煦无人机系统自主控制智能感知美国空军自主能力环境感知orient智能决策自主飞行关键支撑技术
摘要：随着信息技术的飞跃发展,作为“机上无人、系统有人”的无人机系统正在发生巨大变革。任务复杂和动态环境的不确定性决定了无人机必须具备很高的自适应性和自主能力。随着智能感知、先进导航/制导与飞行控制等关键支撑技术的快速发展,极大地增强了无人机飞行控制系统的鲁棒性、自主性和适应性,为复杂环境感知、精准智能决策与多机任务协同等高级智能行为奠定了重要基础。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
