作者：冯立杰 樊瑶粗大时延误差牛顿迭代传感器信度定位精度
摘要：时差定位系统的定位精度,主要受时间差测量和传感器几何分布的影响。由于受环境的复杂性、目标的移动性和定位的实时性制约,时延差准确与否一直是困扰研究人员的问题。本文提出一种基于信号特征参数判别的时延差误差估计方法,应用该方法分别对牛顿迭代搜索定位算法的搜索初值和结束条件进行了改进：首先利用各传感器的特征信息,确定各传感器信号的信度;其次,选择3个可信度高的传感器进行目标定位,其结果作为牛顿迭代搜索的初值,避免了传统方法确定初值的复杂繁琐的计算;第三,将各传感器的信度作为牛顿迭代搜索结束条件的权值,使得结束条件更合理、更贴近实际。实验证明了本算法定位精度高、鲁棒性强。
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