星际探测车导航控制系统结构研究

作者：宋金泽 史美萍 李焱 崔慧海模式识别与智能系统探测车导航控制系统机器学习

摘要：结合星际探测车的运行环境和任务,提出了一种三层递阶式智能导航控制系统结构。该结构采用了慎思与反应相结合的导航控制策略,通过建立多种人机协同机制,将人的规划能力和反应能力融入到地面协同规划层,通过机器学习的方法使探测车具备智能自主驾驶功能,实现了人机智能的有机结合,提高了星际探测车运行的安全性和环境适应性。

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