作者：刘迪一; 陈培软体致动器人工肌肉负压驱动屈曲
摘要：通过理论建模设计出致动器结构,再借助CAD制图软件以及3D打印设备设计并成型出它对应的模具,最后通过浇铸成型的方式制备出该负压驱动软体人工肌肉。该致动器由硅橡胶材料组成,外部呈长方体形,内部规则排列着彼此连通的长方体形的空腔以及长方体形的横向弹性梁和纵向弹性梁。在特定负压驱动下,致动器的弹性体结构会发生可逆、协同的屈曲,从而使整体在长度方向上产生直线型收缩致动,具备模仿肌肉收缩的功能。
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