作者：杨明; 金强; 汤亚鸽铁路线路障碍激光雷达自动监测报警
摘要：针对铁路系统近年来频发的因线路障碍而引发行车事故的情况,提出了采用激光雷达、振动感应、声波监测、视频监控等多种方式结合实现对铁路线路障碍自动监测报警的方法,应用于铁路线路的落石监测报警。首先进行了整体方案设计;然后设计了硬件电路、智能过滤算法和视频图像分析识别算法;最后进行了系统整体调试。现场实测和实验表明,该系统实现了障碍物入侵铁路线路后自动监测报警。
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