作者：丁恒; 王世荣; 高正; 刘钧天线性解耦积分滑模控制器设计
摘要：针对移动机器人动力学模型, 通过线性解耦, 将该线性耦合系统解耦成两个独立的子系统, 使用积分滑模来实现滑模函数的设计, 进行相应的稳定性分析.
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《科技创新与应用》（CN：23-1581/G3）是一本有较高学术价值的大型旬刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科技创新与应用》具有一定学术和应用价值的学术文献和反映各学科、各领域的新成果、新工艺、新产品等方面的论述文章，为科技工作者搭建学术交流平台。
部级期刊
人气 1075540 评论 53
省级期刊
人气 808325 评论 68
人气 753957 评论 72
人气 474552 评论 78
