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基于车路协同的交叉口冲突消除算法

作者:徐建军; 刘阳训; 沈伟杰车路协同冲突消解算法化解冲突

摘要:文章提出了无信号交叉口车辆冲突消解策略,利用车路协同中车车与车路相互通讯功能,设计了基于信息交互的车辆冲 突消解算法.通过将车辆的冲突消解转化为车辆的相对距离问题,计算出为避免碰撞避让车辆所需的行驶速度.

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科技创新与应用

《科技创新与应用》(CN:23-1581/G3)是一本有较高学术价值的大型旬刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《科技创新与应用》具有一定学术和应用价值的学术文献和反映各学科、各领域的新成果、新工艺、新产品等方面的论述文章,为科技工作者搭建学术交流平台。

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