作者：张毅敏; 黄朝学俯仰机构布局方案复合形法
摘要：介绍了后置式俯仰机构的优化设计,在作图法完成后支撑方式初步设计的基础上,以电动缸驱动力与近似功率的加权函数最小为优化目标,考虑各类约束,建立了真实性较高的数学模型,并选择复合形法在MATLAB中编写优化程序进行优化求解,得到了后支撑方式下最优的举升机构铰点位置布局方案。
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