作者：潘文静不确定时滞广义系统保成本积分滑模控制凸优化
摘要：鉴于近年来广义系统在各个领域的广泛应用,促使学者们对其进行了深入系统的研究。随着现代控制理论研究的发展,广义系统相关的控制问题,已经不再仅局限于闭环系统是稳定的、正则的和无脉冲的,同时还要求闭环系统满足最优的性能指标。本文针对不确定时滞广义系统采用动态滑模控制。首先,给出了一个新设计的线性滑模面及动态滑模控制器,在此基础上得出最优保成本控制器的形式,根据一个凸优化问题推导出了最优保成本控制器的设计算法,同时确保最小化闭环系统的成本函数。仿真结果证明了此方法的有效性。
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