作者:于清文; 颜世玉; 赵海滨全局滑模控制积分滑模控制趋近律非线性系统
摘要:对于三阶非线性系统,分别采用普通滑模控制器、全局滑模控制器和积分滑模控制器进行系统的平衡控制。采用Simulink建立滑模控制的仿真实验系统,采用线性滑模面和双幂次趋近律设计滑模控制器,该滑模控制器能够进行三阶非线性系统的平衡控制,状态变量渐进收敛到零,收敛的速度比较快。
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《科技创新导报》(旬刊)创刊于2004年,由中国航天科技集团公司主管,中国宇航出版有限责任公司;北京合作创新国际科技服务中心主办,CN刊号为:11-5640/N,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。
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