VEX-EDR机器人性能改进研究

作者：王云冲; 祁健诚; 张博涵; 郭昱泽; 耿鑫雨vex底盘结构编码器程序优化

摘要：为了提高比赛机器人的性能,我们不断在实践中发现问题并尝试进行改进,本文选取比较典型的问题进行探讨,从机器人底盘结构、动力系统控制方式及改进编程算法几个角度,对机器人改进前后的性能进行了对比研究,通过改进前后的对比测试发现性能得到了较大的提高,这些改进及进步较好的提高了机器人在比赛期间的表现。

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