不同切换控制器下滑模控制仿真实验

作者：林君哲; 赵海滨滑模控制切换控制器非线性系统matlab仿真

摘要：滑模控制具有很强的鲁棒性,能够克服参数不确定和外部干扰。在滑模控制中采用符号函数会出现抖振现象,研究了三种常用的代替符号函数的切换控制器方法。以二阶非线性系统为研究对象,利用MATLAB/Simulink软件建立了系统的仿真模型,通过仿真实验验证了算法的有效性。

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