作者：张伟; 杨振龙; 陈月红d触发器旋转编码器脉冲相位检测单片机测速传感器
摘要：旋转编码器是测速传感器的核心部件。一直以来,对旋转编码器转动方向的检测大多使用单片机IO端口,利用CPU中断对旋转编码器两路输出脉冲边沿进行检测的方式来实现。这种方式既占用CPU资源,同时也容易受到外部干扰的影响,并且会增加单片机程序处理逻辑的复杂度。本文主要介绍了利用D触发器实现旋转编码器转动方向检测的基本原理及其电路结构。利用本文介绍的技术实现对旋转编码器转动方向的检测,具有通用性好,结构紧凑,性能稳定、可靠,不占用单片机CPU资源,造价低廉等特点。
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