作者：刘磊自动驾驶舵机飞控计算机
摘要：人们对自动飞行控制系统的研究已经有100多年的历史，自动控制装置早在100多年前就已经问世（例如1873年法国雷纳德发明的无人多翼滑翔机的方向稳定器）。由于早期的飞机没有能够完全解决操纵和平衡的问题，于是就有人开始研究带陀螺仪的自动驾驶仪。随着航空业的发展，为了减轻驾驶员的疲劳，在客机上安装自动驾驶仪的需求大大增加，这就促使自动驾驶仪等设备进一步的发展。由气动式，液压式发展到全自动，由三个陀螺分别控制三个通道发展到改用一个或两个陀螺操纵飞机。目前，电传控制已在现代飞机设计中得到广泛的应用，自动驾驶仪及相关系统都已经成为了大多数飞机普遍使用的重要系统。本文从MA600飞机自动驾驶系统说明、组成以及原理入手，讲述此系统的使用原理以及基本的工作与控制方法，并说明了该系统的操作与故障排除。
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