作者：谭运生; 张超桁架式机器手自动化上下料数控机床
摘要：在现代工业生产中,桁架式机械手的应用非常广泛,针对机械加工行业所设计的桁架式机械手与数控机床相结合,可以实现在该设备或多设备之间的工件自动抓取、上料、装卡、下料、工件转序加工,桁架式机械手不仅高效准确,而且可以连续作业。该文将叙述一种为某专用数控机床特别设计的桁架式机械手,该数控机床用于生产同步器内齿圈。所述机械手由两轴组成,即X轴、Z轴,结构上包括横梁、双立柱、传动机构、机械手臂、运输料盘、附属气动装置及安全防护与检测装置,直线导轨设计有自动润滑装置,终端手爪可前后伸缩并90°翻转以实现工件抓取与装夹。
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