布线方法剪线装置信号传输线束机器人控制器劳动强度六轴发明
摘要：该发明公开的一种信号传输线束的布线装置，包括有设置于工作台上的夹线装置、六轴机器人及机器人控制器，还包括有设置于夹线装置的上方且连接在一起的剪线装置和送线装置，剪线装置与送线装置均与六轴机器人的末端轴连接，六轴机器人与机器人控制器连接。该发明还公开了利用布线装置进行布线的方法，主要是利用机器人控制器控制六轴机器人按照预先设定的布线轨迹进行布线。该发明信号传输线束的布线装置及布线方法，解决了现有手工布线存在的效率低、易出错、成本高及工人劳动强度大的问题。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
