作者：上海酷哇机器人有限公司移动平台行李箱平面接触差速控制驱动轮动力方式移动方向被动轮
摘要：该发明提供了一种移动平台及包含移动平台的行李箱，包括动力轮模块；动力轮模块包括驱动轮；所述驱动轮能够在升起位置与降下位置之间移动；当驱动轮位于升起位置时，驱动轮与被动轮模块所行驶平面脱离接触；当驱动轮位于降下位置时，驱动轮与被动轮模块所行驶平面接触。该发明有益效果包括：驱动轮可以升起以及降下，使得移动平台的动力方式能够及时的方便切换；当驱动轮降下时，无需外力，移动平台既可以自驱动移动；通过两个驱动轮之间的差速控制，能够控制移动平台的移动方向和速率。
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