作者：郭勇分数阶pid控制器增益鲁棒整定规则电机系统
摘要：采用了增益鲁棒规则设计了分数阶PID（FOPID）控制器，并对电机位置系统进行了仿真，仿真结果表明分数阶PID控制器的鲁棒性及动态响应性能要优于传统的整数阶PID（IOPID）控制器，从而验证了该控制器的有效性与合理性。
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