作者：张庆森; 陆星春; 程博; 程勇双边定位机构滑动机构翻转机构多规格一体化焊接
摘要：随着固栏类焊接件的焊缝要求越来越高。采用焊接机器人进行自动化焊接越来越受到大家的重视。由于其波形围栏材料多为厚度3毫米低碳钢。采用冷弯挤压加工成型，外形几何尺寸难于确保统一，且双边都需要焊接定住，定位情况复杂多变，使得精确定位实现起来难度较大，从而影响到了焊接自动化的实现。该文从影响定位精度的因素出发，分析原因并提出解决方法。试验证明，该工装可实现对多种规格围拦焊接的精确定位．焊接过程平稳，并且实现了采用机器人进行自动化焊接的功能。
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