作者：董应超; 张洪民模糊pid高空作业车电液比例调平系统
摘要：该文以高空作业车电液比例调平系统为研究对象，基于ADAMS建立系统机械模型，分别采用常规PID和模糊PID控制，通过ADAMS和MATLAB联合实现高空作业车调平系统的仿真，对系统在不同臂架变幅速度下的响应作了详细分析，验证出模糊PID在高空作业车中有更好的控制特性。
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《科技创新导报》（旬刊）创刊于2004年，由中国航天科技集团公司主管，中国宇航出版有限责任公司;北京合作创新国际科技服务中心主办，CN刊号为：11-5640/N，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。
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