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基于混合H_2/H_∞鲁棒控制的无人机着陆控制律研究

作者:何慧自动着陆混合h2不确定系统白噪声干扰

摘要:基于飞行安全考虑,自动着陆控制律要求具有很高的控制精度和鲁棒性。该文通过混合H2/H∞鲁棒控制的方法,来设置具有极点配置的线性状态反馈控制器,从而使闭环控制系统具有良好的静态和动态性能。

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科技创新导报

《科技创新导报》(旬刊)创刊于2004年,由中国航天科技集团公司主管,中国宇航出版有限责任公司;北京合作创新国际科技服务中心主办,CN刊号为:11-5640/N,自创刊以来,颇受业界和广大读者的关注和好评。

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