作者：王焕宇误差受限姿态跟踪控制器
摘要：该文简要介绍了航天器姿态控制的基本理论。利用李雅普诺夫稳定性理论,设计了一种误差受限航天器姿态跟踪控制器。并就跟踪任务进行了数字仿真,通过与基本控制器的对比,验证了误差始终处于给定限制范围内,证明了方案和控制器的可行性。
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《科技创新导报》（旬刊）创刊于2004年，由中国航天科技集团公司主管，中国宇航出版有限责任公司;北京合作创新国际科技服务中心主办，CN刊号为：11-5640/N，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。
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