数学原理在机器人学理论中的应用

作者：敬成林; 韩爱华数学原理坐标系旋转矩阵机器人学

摘要：数学是其他学科的基础，机器人学的发展离不开数学的推动作用，先进的数学工具更是给先进机器人技术的发展注入了强大的动力。数学中的理论，诸如坐标系和在其中定义的旋转矩阵，在机器人学中都有实际的应用，并且是建立机器人复杂数学模型的基础。认识到数学在实际学科中的应用，能够激发学生学习数学的兴趣。

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