作者：孟亮; 周凯; 周小军星轮行星轮式搬运车减速电机
摘要：一种星轮行星轮式楼梯平地两用搬运车主要由星轮行星轮机构，减速电机、电瓶，裁物台，平衡机构，扶手、刹车、离合器等姐成，利用减速电机驱动星轮行星轮，可使小车实现平稳，安全、省办的戴赏登接运动，通过控制离合器和调整平衡机构，可实现小车下接和在平地上的载货运动。该搬运车具有结构合理，操作简单、高效省力和安全可靠的特点，有效解决了人们上下揍擞运困难与不便的问题，具有重要的推广意义和广阔的应用前景。
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