作者：赵明颖; 费腾; 王春桦; 郜立涛; 杨璐坐标变换欧拉角定点转动旋转矩阵
摘要：本文通过对刚体绕某一方向转动的矢量分析,给出了一种推导旋转矩阵的几何方法。相比代数方法,该方法图像直观,运算简单,便于理解。
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《科技创新导报》（旬刊）创刊于2004年，由中国航天科技集团公司主管，中国宇航出版有限责任公司;北京合作创新国际科技服务中心主办，CN刊号为：11-5640/N，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。
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