基于前馈补偿的助力器负载模拟方法研究

作者：曲晓龙负载模拟电液力伺服数学模型前馈补偿

摘要：论文讨论了一种助力器的负载模拟器。该负载模拟器采用了被动式的电液力伺服系统。文中设计了模拟器的结构,推到了系统的数学模型,并在此基础上设计了基于前馈补偿的控制器。试验结果表明,该系统和控制方法能够很好的对助力器进行负载模拟试验。

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