作者：王大源; 李金明; 闫越核桃脱壳机球体核桃模型针式夹具切割
摘要：由于核桃形状不规则,壳仁间隙小,常用的碾搓、挤压、撞击的破壳方法对不同尺寸的核桃适应性差,需要人工按尺寸分级,且碎仁率高。基于球体核桃模型提出可适应不同尺寸及壳厚核桃的切割式剥壳方案。在一个工作循环中,传输机构将若干核桃等间距,沿直线排列并送入装卡位置。针式自适应夹具将不同大小的核桃同时夹紧后,沿直线往复运动一次。上下对置的可伸缩切割刀具沿核桃轮廓切割两次,夹具复位后打开落料,完成一次循环。
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