作者：王冬云; 张荣辉; 张忠华; 胡永举物流运输车道偏离机器视觉
摘要：车道偏离是引发高速公路交通事故的重要起因之一,本文阐述了物流运输车辆车道偏离安全预警系统研究的意义,介绍了项目涉及的相关技术在国内外研究现状和发展趋势,提出了车道偏离预警系统研究的主要内容和关键技术。
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《科技创新导报》（旬刊）创刊于2004年，由中国航天科技集团公司主管，中国宇航出版有限责任公司;北京合作创新国际科技服务中心主办，CN刊号为：11-5640/N，自创刊以来，颇受业界和广大读者的关注和好评。
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