基于MATLAB混合驱动机构优化设计

作者：董涛; 孙晋混合驱动优化设计matlab

摘要：运用回路矢量法对混合驱动七杆机构进行了正运动学分析,分别求出了混合驱动七杆机构中各构件的位移、速度和加速度的解析表达式。优化结果表明：通过改变伺服电机的运动规律,不仅能调节滑块的速度,而且可实现不同的位移和速度曲线,即可实现适应不同工况的滑块的多组输出运动规律,从而实现了混合驱动压力机滑块运动规律的柔性输出。

注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社