作者：陈冰冰无刷直流电机反电势法过零点换相无位置传感器
摘要：本文介绍了一种基于XC866单片机的无传感器无刷直流电动机控制方法。分析了上桥臂PWM调制，下桥臂恒通调制方式时无刷直流电机的端电压波形，提出了反电势过零点的检测方法。
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