作者：王溪波 刘晓帆动态调度算法edflinux内核固定优先级调度实时操作系统空间数据采集航天飞机
摘要：RT-Linux（Realtime-Linux）作为一个嵌入式硬实时操作系统，到目前为止，已经成功地广泛应用于航天飞机的空间数据采集、科学仪器测控和电影特技图像等领域。RT-Linux是由Victor Yodaiken提出的设计思想，其采用双内核机制，在Linux内核基础上增加一个可抢先的实时内核。RT-Linux3．2内核调度是可抢占式的静态固定优先级调度，
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