作者：赵清竹仿生机器鱼水下考古北京航空航天大学中国科学院水下运载器推进效率可操纵性发达国家三菱重工市场售价
摘要：经过上亿年进化的鱼类在推进效率、灵活性、可操纵性等方面，具有超越任何人造的水面和水下运载器的优越性、目前许多发达国家都十分重视鱼形机器人的研究，美国和日本都在这一领域取得了重要成果：日本三菱重工研发出用于观赏的机器鱼，市场售价达到每条1000美元。中国的一些科研单位也致力于相关的研究。近期北京航空航天大学机器人研究所和中国科学院终于研制成功名为SPC-Ⅱ仿生机器鱼，而这条特殊的“大鱼”也成了我国第一条可实际应用的仿生机器鱼。
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