作者：颜翠翠; 王浩军; 袁观娜非刚体ldqpso优化
摘要：如何快速准确地实现匹配一直是非刚体配准领域极具挑战性的问题。针对该问题,该文提出一种快速、高精度的非刚体配准方法——基于LDQPSO的非刚体配准算法。首先针对QPSO算法过早收敛的缺点,采用线性自适应策略对QPSO惯性权重因子进行更新,提出了LDQPSO算法。在此基础上,用LDQPSO实现非刚体点云配准参数的优化确定,最终实现了快速高精度的非刚体点云配准。文中选择不同的非刚体配准实例验证算法有效性,并与原有算法进行对比。实验表明该文提出的算法具有更好的寻优性能。
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