作者：程为平; 张钊; 安小刚; 李林智能导引路径规划实时导航综合查询
摘要：目前国内港口集疏运效率低、物流车辆管理技术手段落后、场内调度信息获取滞后等一系列问题,成为影响港口总体竞争力提高的瓶颈。因此,利用先进的技术手段提高港口车辆集疏运效率,对提高港口码头的生产管理水平及长远发展至关重要。该文以港口集疏运车辆作业为研究对象,综合利用网络与通信技术、GIS技术、移动定位技术、嵌入式终端开发等关键技术设计了港口车辆作业智能导引系统,实现基于智能终端的结合车辆作业流程的实时路径规划与导航和管理端的车辆实际行驶路径的自动纪录与综合查询。
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