作者：宁鸿翔智慧电网自适性调整比例积分控制
摘要：虽然虚拟微分回授控制在双通用积分锁相回路的瞬时效果有明显的改善,但最大的缺点在于虚拟微分回授控制的方式无法让系统频率发生变化时的稳态误差为零,即使发生频率改变的机率与不平衡故障或相位改变相比少了很多,但当系统是注重在稳态误差的要求时虚拟微分回授控制便无法使用。而比例积分回授控制的系统因为零点的关系而使得上升时间较快速,但也因为零点的微分效果使得系统的瞬时响应中最大超越量有较大的情况发生。虽然可以藉由增加比例积分回授控制的阻尼系数让零点的微分行为减轻令最大超越量减少但是无法将最大超越量完全消除,研究得出越大的阻尼系数将会增加系统的稳定时间。
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