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空间机构自由度计算公式的研究

作者:靳业奇; 郑海彤空间机构自由度封闭环数

摘要:通过对传统空间机构自由度的研究,提出新的空间机构自由度计算公式。既可以求空间机构的自由度,又可以求平面机构的自由度。该方法使用方便,求解简单,为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算公式。

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科技资讯

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