作者：余深孝; 李锋; 冯俊凯结构控制原理常见故障处理方法
摘要：文中介绍了KONDO人型教育机器人KHR-2HV的结构和控制原理,分析了RCB-3J主控板的各终端接口的功能及软件参数设置,对运行中出现的常见故障做了详细的分析,并总结了故障的排查和处理方法。
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