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基于高速开关阀的气动执行器位置伺服控制研究

作者:傅樟木气动执行器位置伺服控制pwm控制五点开关控制算法高速开关阀

摘要:本文使用一种五点开关PWM控制算法对高速开关阀控气动执行器进行位置伺服控制。分析了开关阀的启闭滞后现象,并提出了一种修正方法,该方法可有效地消除系统的静态误差。实验结果表明,用高速开关阀可以实现快速、精确的气动执行器位置伺服控制。

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