工业机器人集成系统模块化机器人系统结构优化系统研究系统控制模块构成
摘要：本书围绕工业机器人集成系统与模块化,从开发角度出发,对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨,对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中,主要对机器人机构建模、机器人基本配置、机器人系统配套及成套装置、机器人集成系统控制等进行理论分析;在工业机器人模块化研究中,主要对机器人本体模块化过程中的组合模块构成、本体模块化等进行机器人运动分析和本体设计。
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