作者：阮宇博; 张朋笔记本电脑图像识别无线遥控运动控制电调信号控制服务对象控制板边缘检测灰度化
摘要：一、基本思路和制作过程笔记本电脑为整个系统的控制核心和中央枢纽,负责传感器信号处理分析、图像识别以及履带底盘车的运动控制。以arm控制板为履带底盘的控制核心,通过PWM信号控制电调从而控制两个电机转速,其与笔记本之间通过无线串口通信,交换信息。当无线遥控模接收到服务对象的命令,信号经单片机消抖处理之后通过串口传送给笔记本电脑并触发搜寻程序;摄像头的图像传回笔记本,
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