八爪鱼高效作业平台机器人

作者：方泽铭; 吴世煊; 苏亿家; 陈水炳机器人作业二氧化碳资源浪费鱼泄漏原油打捞

摘要：目前海上原油泄漏的处理方法主要有两种，即在海面上可控燃烧和人工打捞。前者造成了资源浪费和大量二氧化碳的排放，后者利用人工打捞回收，费时费力，且十分危险。最重要的是海底泄露的石油呈羽毛状扩散。这两种方法都不能很好地对原油泄漏进行妥善的处理。

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