作者：陈智君; 王莎surf特征点ransac算法本质矩阵相对定向
摘要：针对传统相对定向方法在处理存在大旋偏角的无人机影像中的限制,提出一种基于SURF（speeded up robust features）特征点的无人机影像自动相对定向方法。该方法首先利用SURF算法提取无人机影像上的特征点并进行匹配,然后利用以本质矩阵为变换约束矩阵的RANSAC（random sample consensus）算法剔除误匹配点,并根据本质矩阵求得相对定向元素粗略值,最后将粗略值作为初值代入严格相对定向误差方程迭代精化,求得相对定向元素精确值。实验验证,该方法在无人机影像相对定向中不仅能保持较高的精度,而且具有更强的收敛性。
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