作者：袁豹 陆游mems陀螺仪误差模型总体最小二乘速率标定惯性导航系统
摘要：针对微机电系统（MEMS）陀螺仪误差标定模型中输入和输出观测数据均含有噪声的情况，引入总体最小二乘这种能够顾及系数矩阵和观测值矩阵同时含有噪声的方法。分析基于DSP的MEMS捷联惯导系统中MEMS陀螺仪输出数学模型，以MEMS陀螺仪的速率标定为例建立基于总体最小二乘的误差标定模型，实验证明该方法具有良好的可靠性。
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《勘察科学技术》（CN：13-1100/TF）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《勘察科学技术》主要向读者介绍工程地质与岩土工程，环境地质，水文地质与地下水资源及评价，测量工程，水文、工程物探与钻探，岩土钻凿工程，岩石、土与水质试验的科研成果、生产经验、工程实录以及新理论、新技术、新方法等。
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