作者：杨鹏; 姚成; 李晓伟; 邓国峰自动驾驶系统纯电动城市客车平台效果测评
摘要：基于自动驾驶系统中感知硬件及算法系统的分析,在某款纯电动城市客车平台上,完成整车自动驾驶系统的软硬件搭建,实现自动驾驶功能,并进行效果测评。
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《客车技术与研究》（CN：50-1109/U）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《客车技术与研究》报道国家的科技政策及有关国内外客车技术等方面的学术论文，科研成果和实践经验，标准，新技术、新工艺及新材料，客车市场，客车检测，使用和维修，经营与管理等。
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