作者:苏亮分布式电驱动客车纵向车速横摆角速度质心侧偏角路面附着系数
摘要:针对目前分布式电驱动客车存在的状态参数观测体系不完整等问题,结合运动学和动力学方法,设计了针对纵向车速、横摆角速度、质心侧偏角和路面附着系数的状态参数观测算法,使用TruckSim与simulink联合仿真方式对设计开发的参数观测算法结果进行对比分析。
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