作者：王志超电动汽车驱动控制kalman滤波算法模糊控制算法pid控制算法
摘要：介绍基于Kalman滤波和模糊控制算法的驱动防滑控制策略。利用Kalman滤波算法估算车辆的滑转率，再通过模糊控制算法识别路面附着系数，以换转率为控制变量，选用PID控制算法控制电动汽车的电机。在MATLAB／Simulink平台上验证，验证了此联合算法能很好地防止车辆的驱动防滑，提高车辆的安全稳定性。
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