作者：张杰; 朱茂飞; 殷礼胜行车安全预警gps定位车联网算法
摘要：在车联网节点之间信息交互情况下，结合道路十字路通特征，设计一种适用于十字路口车辆行车安全的预警算法，该算法能提前发现安全隐患并及时预警。
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